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擺線針輪行星減速機的結構

關注次數: ? ? ? ? 發布時間:2014-12-30

擺線針輪行星減速機的典型結構,它主要是由四部分組成:


(1)行星架由輸入軸和雙偏心套組成,偏心套上的兩個偏心方向互成180度。


(2)行星輪又稱擺線輪,其齒形通常為短幅外擺線的內側等距曲線。按運動要求,一個行星輪就可傳動,但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力,對于一齒差針擺傳動,常采用兩個完全相同的奇數齒的行星輪(二齒差針擺傳動不受此限),裝在雙偏心套上,兩輪位置正好相差180度。行星輪(擺線輪)和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承(稱為轉臂軸承),為節約徑向空間,滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承,而以擺線針輪減速機的內孔表面直接作為滾道。近年來,優化設計的結構常將雙偏心套與軸承做成一個整體,稱整體式雙偏心軸承。


(3)中心輪又稱擺線針輪,針齒殼上裝有一組針齒銷,通常針齒銷上還裝有針齒套。


(4)輸出機構這種常采用銷軸式輸出機構。


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